プリウスブレーキ効かないリコールも出ている、福岡タクシー事故はクルマの欠陥か？

こんばんは。　
初めまして。
そのリコールは対策済みですが、裏わざ問題が周知されていません。
それは、保証期間延長という対応ですが、要は、責任を認めつつも発生対応という事
です。
通常は、保証期間延長対応をする品質問題は、安全性に関係のない商品性問題に限りますが、トヨタは経費節約で品質問題でも関係なく保証期間延長で処理します。
●カムリ、プリウスなど6車種　ブレーキアクチュエータの修理　平成28年7月
http://toyota.jp/recall/kaisyu/160713.html
「 タクシーや法人でご使用される事業用登録車両でのブレーキ頻度の高い厳しい使われ方により、ブレーキアクチュエータの油圧制御電磁弁シール部が摩耗し、リーク量が増えることでフェールセーフモードに入り、警告灯が点灯、その状態で継続使用すると警告音が吹鳴し、ブレーキの効きが低下することがあります。 」
まさにタクシーですね。

国土交通省の不具合情報では、低ミュー路でのリコール案件とごっちゃになっていて分かりにくいのですが、状況で見れば大体判別がつきます。
こんな感じですよ。
●新型プリウスの不具合で事故になりそうでした
http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1154640566
博多では２００ｍ手前からブレーキが効かなかったそうですが、ドライバーが属していた博多個人タクシー協同組合に聞いたところ、ドライバーの話ではやはり警告灯が点灯していたとのことです。（防犯カメラの映像でもブレーキランプの点灯が映っているそうです）

国土交通省の不具合情報では、こんな酷い話があがっていますね。
「2016年01月24日.　神奈川.　バイパスを走行中、メーターパネルにＡＢＳとサイドブレーキと横滑り防止のマークが点いた。ブレーキペダルが一番奥まで踏めてしまい、それを何度か踏みなおしたところ、少しずつ効いてきて５００ｍ位先で停まれた。」
これは明らかにリコール案件の事象ではありません。
５００ｍというと博多の事故はぴったりですね。

2010年にハイウェイで２０プリウスが暴走し、パトカーが前方につけて無理矢理止めた事件も自作自演とか言われましたが、ドライバーは当初「ブレーキが効かなかった」と証言していました。　その後トヨタに金で口封じされたんでしょうか？
そちらの問題も最近、保証期間延長で処理されていました。
● プリウスなど7車種　ブレーキアクチュエータの修理　平成27年7月
http://toyota.jp/recall/kaisyu/150708.html

こちらはプリウスではありませんが、エスティマのパワステ不具合が多発しているのに保証期間延長です。
●エスティマなど9車種 電動パワーステアリングの修理　平成23年6月
http://toyota.jp/recall/kaisyu/110629_1.html

国土交通省の不具合情報から、実際の発生数の予測は、ホンダのライフのパーキングブレーキのリコールでみると、２００９～１０年で５００件のホンダ苦情受付けに対し、不具合情報では１件のみでしたので、単純に考えると５００倍ですがそんなもんでしょうね。

当然、天下りを受け入れてもらっている国土交通種と警察はダンマリですよ！

連投すみません。

本日の警察の発表で、
「福岡市博多区の原三信（はらさんしん）病院にタクシーが突っ込み３人が死亡、７人が負傷した事故で、事故車両の運転席で足元のフロアマットが二重に敷かれていたことが９日、捜査関係者への取材で分かった。福岡県警は、上部のマットがずれてアクセルペダルを押さえ込む形となった結果、タクシーが暴走した可能性もあるとみて慎重に捜査している。」とありました。

このまま、ドライバーをペダルの踏み間違いで起訴すると、トヨタの保証期間延長や防犯カメラの映像で藪蛇になりトヨタが責任を追及される事になります。
そこで、車両は問題なく、ドライバーの過失も軽微なフロアーマットが原因として「不起訴」「起訴猶予」で誤魔化すつもりじゃないかと考えています。

ただ、２００ｍ手前からブレーキが効かなくなり、50m手前で加速というドライバーと目撃者の証言ですから全くつじつまが合いません。
ドライバーはエンジンブレーキを使おうとしたと証言していますが、プリウスの場合、Bレンジに入れる事になります。
そのBレンジはエンジンにつなげるためキックダウンの作用で加速する可能性があるんじゃないかと考えています。
プリウスマニアの掲示板でこういう書き込みがありました。
「プリウスの場合、ある程度速度が乗っていてBモードにした場合、クランクが
回りっぱなしになりますので、エンジンスタートラグがなくなります。
ですので加減速を繰り返した場合、大変レスポンスがよく感じます。
峠道の上りでBレンジを使うと凄く走りやすいですよ。お試しください。」

フロアーマット云々は、アメリカのハイウェイでのレクサス暴走事故があった時もその様に誤魔化しましたが、この車両の写真を見てそう判断するはずがありません。
●トヨタ、1200億円で米司法省と和解―過去最高額
http://jp.wsj.com/articles/SB10001424052702303572004579449733844874824
さらに運転していたのはハイウェイパトロールの隊員で車のプロですから、ペダルの引っ掛かりを補正できない訳がありませんね。

ブレーキペタルが床まで踏み込めて、ブレーキが効かず160ｍ止まらない経験をしました。原因を考え今では下記の通りと推察しています。
ペタルが異常に深く踏み込めたのは、油圧が低かったから。
油圧が低かったのは、ブレーキを踏むと増圧バルブが開きブレーキ室へ流入するが、その前に後車輪の（図面によっては4輪とも）減圧バルブは常時開なので、これを閉めないと東圧が漏れてしまう。この動作が寒さの所為で遅れ減圧バルブが閉まらないうちに増圧バルブが開いてしまい油圧がおちたのではないかと考えている。仮に蓄圧器にポンプから蓄圧した直後なら問題は発生しなかったが、そろそろ蓄圧しようとしていたタイミングで発生したため、不具合につながった。2代目プリウスまではリニアバルブへ定量しか流さないのでこのようなことにはならなかったが、3代目プリウスからプロブラムされた一定時間流れるバルブに替わったそうで、そうすると、減圧バルブが開いている間オイルは流れ続け、それだけ減圧する訳で、減圧の度合いが大きかったのだと思う。
ブレーキ室に送られた油圧がブレーキを起動させるだけの圧量が無かったので、結果車は私の場合で160ｍ走り続けた。回生ブレーキは、アクセルからあしを話した時点で聞いていたのと、同時にパーキングブレーキを踏んでいたので最終的には止まったが、横断歩道を通過、国道の交差点中央まで進行したのだから、大事故になってもおかしくない状態だった。
問題はこのように油圧ブレーキが効かなくなった時、代わりに車を止める手段が何もないことで。回生ブレーキはその原理から言っても、スピードが落ちたらブレーキにはならない。又、満充電時の同じ。パーキングブレーキは「止まっている車が動き出さないようにするためのもので、動いている車を止める為の物ではない」とトヨタが言う通り、役には立たない。つまり、こうなったら、打つ手はないという事。
以前のガソリン車の鋼鉄線のブレーキの場合、右前輪と左後輪、左前輪と右後輪の2系統にブレーキペタルから各系統にワイヤーが別個につながっていて、仮に片側が切れても、もう一方でブレーキが効くようになっていた筈。それがプリウスの場合動力源の蓄圧器は1個だけ、蓄圧器からブレーキに至る配管はすべてつながっている。そのために、動作遅れになった減圧バルブは1か所であるにもかかわらず、すべての車輪のブレーキに掛る油圧低くなって、ブレーキが効かなくなったのももんだいである。
以上は素人の私見であり、間違いがある可能性もあります。この投書を見て頂いたご意見をお聞かせいただければ幸いです。

このままだと冤罪になりかねない。
詳細は分からないけど車両のイベンレコーダーとかそもそもコンピュータに入ってきた電気信号を記録しているだけだし…（バグっててもバグってるなりに）

”ブレーキ信号は無くアクセル信号あったので踏み間違いだ”とするのは乱暴すぎる。事故前にブレーキランプの点灯が見られたのなら車両に不具合あったんだろうし。

なにしろ不具合報告が多すぎて…これで実刑になったら怖すぎる

自分はずっと暴走事故について調査をしてきました
評論家や一部のメカニックは誘導してるかのように踏み間違いを素人の様に連呼してる事に違和感があり
検証もせずよくこんな回答が出せるな～と思うものばかりです。
ハイブリッドに関しては普通の自動車とはアクセルやブレーキやハンドルも
若干動きが異なります
現在で言えば、池袋の暴走事故です、亡くなった方は残念に思います
しかしネット上では元官僚だった飯塚幸三が運転するプリウスであった事と
暴走事故が多い車両NHW20のプリウスであった事ですが何故か飯塚を責めて立てて
自動車については何も言わない人が多かった事
そこでプリウスに関して調べまくりました、飯塚氏は「アクセルが戻らない」とドラレコで言ってるのを聞いて、まず疑ったのが電子制御システム・・・まずではなく直ぐに疑ったと言うのが正論ですね。次に疑ったのがクルーズコントロールと順番に調べていきました。
トヨタがリコールで電子制御等の届けが出ており、2008年に他車種の電子制御ブレーキシステムのコンピューターが異常検出をして制御が不安定になる報告
ただこの異常はストロークセンサ不良の検出と警告灯が点灯すると云うだけのものだった
しかしNHW20で不具合情報を見ると、いっぱい出てきました

NHW20ではブレーキとアクセル系の不具合が断トツで
2018年には大規模のリコールがありましたね
NHW20ではなくZVW30~41　制御プログラムが不具合で急加速等の高負荷走行中に回路等が故障すると警告灯が出てハイブリッドシステムが停止すると・・・

そこで少し疑問を感じたのが、「急加速の高負荷走行」です

リコールの説明が悪いのかどうかは判りませんが「急加速」は急に急加速になったものでは？と感じました。

型式関係なくハイブリッドの不具合は急発進や急加速等の苦情が多い事
長文もあれなので判った事だけを書きます

本題↓

NHW20～ZVW41までは電子制御システムはほぼ同じ
電動パワーステアリング
電動ブレーキ（回生協調ブレーキ・新回生協調ブレーキ）
電子スロットルコントローラー
↑
全て電子制御につながる様になっています

そしてクルーズコントロール

ここで感じたのが全てモーターが付いてると云う事

恐らくメカニックマンや設備系のエンジニアさんなら少し考えれば判ると思いますが
もしこうなったら動くのかなぁと思ってくるはずです。

それはモーターの不具合です。

池袋の事故時にアクセルが戻らないと云う現象はモーターが動かないからではと考えました。

モーターが動かない理由＝固着状態・焼き付き・及び（クルコン）

電子制御の異常な過電流でモーターに負荷が掛かり高熱になってチャタリング・固着（焼き付き前）・（焼き付き後）及びクルコンの誤作動（アクセルが踏みっ放し状態）が一番関係してるのではと推測しました。

この中で（焼き付き後）なら事故検証でモーターが焼きついてるなら直ぐ判りますが
（焼き付き前）だったらと云うのが私の一番の答えです

モーターは直ぐには焼き付くことは無いです、ジワッと焼き付きモーターが固着します
しかし焼き付く前までにもモーターが固着した状態になったりします

これが恐らく暴走を起こす要因ではと考えられます。

平成22年式のプリウスに乗ってます。
雨降りの緩やかな下り左カーブの先に信号のある交差点に差し掛かった時のことです。
遠目からその信号は赤だったのと前車があった為、早めに減速し進みブレーキに足を掛けいつでも止まれるスピード(10キロ以下)でブレーキペダルを軽く踏み込んだ状態で侵入していました。
その先にマンホールがあり左前タイヤがその上を通過した時です、タイヤが瞬間勢いよく空転し通過後その勢いで前車に追突しそうになりました。
勢いよくブレーキペダルを踏み込み停止でき回避できました。
初めは私がスピードを出してたのかと疑いましたが、その後も同じ場所で2度同じ体験をしました。通勤帰りの道でしたが、今は違うルートにしてます。
怖くなりディーラーに確認してもらいましたが
特に異常なく急発進等した記録もないとの事でした。
私は都合の悪い履歴は残らない仕組みになっているのではないかと思いました。
その後に、プリウスブレーキ事故がニュースである度嫌な気分になります。